Курский школьник Иван Ефременко занял 1 место на международном фестивале «РобоФинист»
Международный фестиваль по робототехнике выиграл курский школьник Иван Ефременко. Он занял первое место в номинации «Ралли по коридору». За сколько секунд машинка пролетит через трассу, почему мягкий бампер — обязательное условие и как робот понимает, куда ехать.
Пройти трассу всего за 9 секунд — фантастически быстро, но, как видите сами, вполне реально.
«И финал начался! Мы наблюдаем, как «IVIS» выходит сразу вперёд. Шумахер пытается догнать, остановка на «СТОП», и «IVIS46» финиширует!»
Машинка Ивана Ефременко с отрывом обогнала соперников на международном «РобоФинист-2022». Главное условие для движения — чтобы датчики на передней части корпуса видели стенки по бокам трассы.
«Три датчика — один курсовой, два на стенки. Курсовой — для того чтобы в повороте замедляться. Пищалка — для отладки. Вот так она включается. Даже пикает немного».
Требования к техническому оснащению серьёзные. Например, обязательно должен быть смягчающий бампер — чтобы избежать поломок во время столкновений.
Иван Ефременко, ученик Областного центра развития творчества детей и юношества: «Шасси мы купили уже готовые, это шасси от обычной радиоуправляемой модели. Полный привод, независимая подвеска, поворотная передняя ось. На машину мы поставили свою электронику — свои аккумуляторы, свои контроллеры — драйвер моторов, микроконтроллеры для управления этим мотором, драйверы, датчики, для того чтобы считывать до стен, чтоб он мог ехать по коридору».
Соревнования длились два дня и состояли из нескольких заездов.
Иван Ефременко: «В первый день мы столкнулись с некоторыми трудностями. У нас сломался один из датчиков, вот он сейчас здесь только один. Машинка настолько быстро проходила камни, что цепляла датчиками эти самые камни, и один из них разбился. Пришлось сниматься с заезда, готовиться ко второму дню. Но мы все трудности преодолели».
Занятия по робототехнике в Областном центре развития творчества детей и юношества проводятся уже давно. Первые открылись около 80 лет назад! Сначала дети учатся делать модели по образцу, затем воплощают свои оригинальные идеи.
Сергей Сазонов, педагог дополнительного образования Областного центра развития творчества детей и юношества: «Это могут быть модели промышленных манипуляторов, могут быть мобильные роботы какие-то, роботы на дистанционном управлении, полностью автоматизированные. Спектр достаточно широкий, и всё определяется, наверное, только фантазией ребёнка».
У Ивана еще много идей, которые только ждут своего воплощения. С IТ-сферой он намерен связать и будущую жизнь, выбрав профессию программиста.
Диана Похомова
